1系統簡介 

傳統的盤料方式除了人工之外，主要使用激光盤料儀。激光傳感器系統較復雜，需固定和設置多臺傳感器。在作業過程中，任何阻擋或影響激光傳導的因素都會對測量結果產生影響。 

無人機堆料測量系統依據攝影測量原理，通過獲取一定重疊率的航拍照片，生成高精度三維模型用于料堆數據測量。相較于激光傳感器系統，該系統不受粉塵等環境因素影響，測量數據準確，靈活度高，盤料速度快。 

嘉興超維信息技術有限公司研發制造的無人機盤料系統，是從專業量測型數碼相機系統演化而來的航攝系統，具有先進的電子設備以及模塊化設計，系統可靠穩定。該系統可獲取單張超過2000萬像素的圖像，加上優于1秒的曝光間隔，具有高效的航拍效率和足夠的影像重疊，在基礎測繪及料堆體積盤點領域具有廣泛應用。 

2主要用途 

無人機盤料系統適用于電力、煤炭、冶金、石化、環保、水泥、造紙、地勘等行業部門，可對任何形狀的煤堆、土方、砂石方、礦石堆、填方等的高度、長度、底面積及體積進行測量，尤其是超大型料堆、地形超復雜料堆以及分布分散料堆的精準盤點，被測對象無需整形。 

 

圖 1 應用領域 

3系統組成 

-   無人機 

-   相機 

-   多視圖三維建模及體積計算軟件 

-   無人機電池及充電器 

-   工具箱 

-   使用手冊 

4系統特點 

數據準確： 

    可完全拍攝出料場環境，無盲區盤點，三維模型點云達千萬級。
 

自動化： 

    無人機自主導航飛行，盤點過程無需人為干預，避免人為因素造成盤點數據不準確。 

安全穩定：
 

    選用無人機具有環境感知與操控功能，極大地保障飛行安全。 

 

5 盤點過程 

第一步:利用無人機獲取料場的照片 

 

圖 2 無人機拍攝料場照片 

第二步：通過圖形工作站對照片進行處理 

 

圖 3 圖形工作站處理航拍照片 

第三步：三維建模，生成堆場三維模型 

 

圖 4 三維點云 

 

圖 5 三維光模 

 

圖 6 三維網格 

 

圖 7 帶紋理三維模型 

  

第四步：在模型中選取待計算的料堆，自動生成盤點報告 

 

圖 8 料堆數據測量 

 

 

 

 

 

 

 

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